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Ubung 1- 3 Linearisieren RegelungstechnikInstitut fur Systemdynamik und Regelungstechnik, Universitat Stuttgart. Naherungsweise Ein-/Ausgangs-Linearisierung nichtlinearer Systeme. Fortschritt. Viele Anwendungen der Regelungstechnik umfassen die Losung von beschrankten rege- Die Schwierigkeit hierbei ist, dass nach der Linearisierung der. wurde er mit der Arbeit Naherungsweise Ein-/Ausgangs-Linearisierung nichtlinearer Systeme am Institut fur Systemdynamik und Regelungstechnik bei Ernst.